核心目的

實現設備的遠程監控、參數調整或運行模式切換（如啟動/停止、速度調節等）。

立即切斷設備電源，強制停止所有危險動作，防止事故擴大。

觸發方式

通過PLC、HMI（人機界面）或上位機軟件發送指令。

按下物理按鈕或觸發安全繼電器（如蘑菇頭按鈕）。

執行動作

發送控制信號，驅動電機、閥門等執行機構。

直接斷開主電源回路，切斷所有動力源。

觸發條件

需滿足預設邏輯（如傳感器信號、時間參數等），由系統判斷后執行。

無需任何條件，任何情況下均可觸發。

優先級

屬于常規控制指令，優先級低于緊急停止。

最高優先級，觸發后立即覆蓋所有其他指令。

響應時間

響應時間取決于系統通訊延遲（通常幾十毫秒至數百毫秒）。

響應時間極短（通常小于10毫秒），確?？焖偾袛嚯娫?。

正常生產

用于調整設備參數、切換運行模式或遠程監控設備狀態。

僅在設備異常、人員危險或即將發生事故時使用。

故障處理

可通過遠程操控進行故障診斷或重啟設備（需確認安全）。

故障無法立即排除時，立即觸發緊急停止，避免進一步損壞。

安全防護

配合安全光幕、安全門等設備，實現安全聯鎖控制。

作為最后一道防線，確保在所有安全措施失效時仍能停止設備。

操作權限

通常需授權人員操作，可能涉及密碼驗證或權限分級。

任何人（包括未經培訓人員）均可操作，無需權限驗證。

復位方式

需通過遠程指令或手動復位按鈕恢復設備運行。

需手動復位（如旋轉蘑菇頭按鈕），并排除故障后才能重新啟動。

安全設計

遵循常規安全標準（如IEC 61131），但可能因網絡延遲或軟件故障導致失效。

遵循最高安全標準（如ISO 13849），采用硬線連接和冗余設計，確保絕對可靠。